四级滚轮径向均匀压缩，缩径10%左右，每级有四到六个滚轮，保证被压缩HDPE管的同圆度，每级缩径不大于3%，逐级收缩，缩径过程中HDPE管没有急剧变形和应力集中，其分子及晶格结构在缩径过程中没有太大变化，使HDPE管保持原有的记忆特性和物理、化学和力学性能，为HDPE管和主管道内壁紧密贴合提供了技术保障。

　　每个滚轮都配有液压驱动系统，实现边压缩边推动HDPE管前行，大幅度降低牵引力，保证HDPE管在牵引过程中始终处于弹性状态，而不发生塑性变形。此外，还能增加一次穿插距离，减少分段。

　　多功能牵引机，它是属于工程施工中的长距离(2000m以上)牵引机械。它主要是通过采用液压控制技术，使牵引机自身能够自动升降，并通过采用先进的自动排绳系统和整体的液压控制，使得整个牵引机能随时自动显示牵引力、自动排绳。其调速、换档、离合刹车都是利用液压操纵控制，既省力又安全可靠。

　　在牵引过程中实时监测牵引力的大小，确保牵引力不超过HDPE管材料屈服拉力的50%，配置的自动盘绳系统保证牵引安全，国外知名品牌发动机系统适应沙漠高温地区施工作业。

工艺原理：将外径等于主管道内径的HDPE衬管，通过专用Ｕ形缩径设备，截面被压变成双层Ｕ形，从而使衬管截面缩小约40%。在牵引力的作用下快速插入主管道。衬管到位后，利用压力打开管腔，使之恢复成圆形，与外管道内壁贴合，形成复合管。

高效除锈功能
遥控自控主机在管内行走，通过定位摄像头寻找焊缝、定位，按下除锈工作按键，控制两组正、反向高速旋转的钢丝刷除锈，补口机做往复慢速运动，将焊道两边80mm范围内（可调）的锈蚀或焊渣清除，使除锈表面达到GB/T8923—1998标准中ST3级的要求

内喷涂补口功能
当完成除锈作业后，遥控自控主机寻找到除完锈的焊口后，在此处准确定位停车，接着启动喷涂系统的供料泵和旋转喷杯，随着自控主机的往复运动，将涂料均匀地喷在焊口两边100mm范围内，为确保防腐层厚度，反复喷涂四遍。喷涂幅宽可在180—200mm范围内调节。

观测机的摄像观察与涂层测厚功能
管道内防腐检测机上装有摄、录像观察系统，该系统可沿管道径向做360°旋转运动，当焊口除锈或喷涂完毕以后，可用该功能检查除锈是否合格或有无漏喷涂现象。还可通过机载测厚仪检测涂层厚度，并显示在遥控显示屏上。